La découverte de la forme sphérique de la Terre représente l'une des plus importantes avancées scientifiques de l'histoire.
La forme de la Terre a fait l'objet de nombreuses théories au fil des siècles. Dans l'Antiquité, plusieurs savants grecs comme Pythagore et Aristote ont suggéré que la Terre a la forme d'une sphère, en se basant sur des observations comme la forme circulaire de l'ombre de la Terre lors des éclipses lunaires. Mais c'est Ératosthène qui a réalisé la première mesure précise de la circonférence terrestre vers 240 av. J.-C. Né à Cyrène vers 276 av. J.-C. et mort à Alexandrie vers 194 av. J.-C., ce mathématicien et géographe grec a utilisé une méthode ingénieuse basée sur l'observation des ombres à Syène et Alexandrie. Le calcul d'Ératosthène lui a permis d'obtenir une valeur remarquablement proche de la réalité.
Au Moyen Âge, bien que certains pensaient encore que la Terre était plate, les savants arabes et européens ont préservé et développé ces connaissances. La confirmation définitive est venue avec les grandes explorations maritimes, notamment le voyage de Magellan qui réalisa la première circumnavigation entre 1519 et 1522. Plus tard, les mesures précises ont montré que la Terre n'est pas parfaitement sphérique mais a une forme ellipsoïde, légèrement aplatie aux pôles. Cette découverte progressive de la véritable forme de la Terre dans l'histoire illustre parfaitement l'évolution de la pensée scientifique, passant des observations empiriques aux mesures précises. Aujourd'hui, grâce aux satellites et aux techniques modernes, nous connaissons avec une grande précision la forme exacte de notre planète, appelée géoïde, qui présente de légères irrégularités dues aux variations de la gravité et de la densité terrestre.