L'épicurisme et le stoïcisme cherchent l'ataraxie, un état de quiétude absolue de l'âme, comme idéal du sage. Cette philosophie matérialiste vise le bonheur par la satisfaction des désirs naturels et nécessaires, prônant la tempérance et la simplicité.
• L'épicurisme est une philosophie matérialiste visant le bonheur par la satisfaction des désirs essentiels
• La théorie des atomes et du clinamen est centrale dans la vision épicurienne du monde
• L'épicurisme rejette l'idée d'une vie après la mort et l'intervention divine dans les affaires humaines
• Les plaisirs sont classés en catégories, avec une préférence pour ceux qui sont naturels et nécessaires
• Lucrèce a écrit un manifeste poétique de l'épicurisme, le De rerum natura