La cinématique : un outil pour décrire le mouvement

Ce chapitre commence par introduire les concepts fondamentaux de la cinématique. Il explique l'importance de définir le système étudié et le référentiel d'étude avant toute analyse du mouvement. Le système est généralement considéré comme ponctuel, correspondant au centre de gravité de l'objet en mouvement.

Définition: Le référentiel d'étude est la référence par rapport à laquelle on étudie le mouvement d'un mobile. Il est défini par un repère d'espace et un repère de temps.

Plusieurs types de référentiels sont présentés :

Exemple: Le référentiel terrestre a son origine liée à la Terre, le référentiel géocentrique a son origine au centre de la Terre, et le référentiel héliocentrique a son origine au centre du Soleil.

Le chapitre introduit ensuite le concept de vecteur-position, qui décrit la position d'un mobile dans un repère donné. Les coordonnées de ce vecteur constituent les équations horaires du mouvement.

Highlight: L'ensemble des points occupés successivement par le mobile au cours du temps est appelé trajectoire.

Le vecteur-vitesse est ensuite défini comme la variation du vecteur position en fonction du temps. Il est caractérisé par sa direction (tangente à la trajectoire), son sens (celui du mouvement) et sa valeur (norme).

Vocabulary: La vitesse instantanée est la vitesse moyenne pour un intervalle de temps quasiment nul.