Système et Forces
Quand on étudie un mouvement, on considère toujours un système et les actions du milieu extérieur sur celui-ci. Pour simplifier, on modélise souvent le système par son centre de masse G, qui représente la position moyenne de la masse du corps.
Une force (ou action mécanique) est représentée par un vecteur qui peut mettre un objet en mouvement ou le déformer. Ce vecteur possède trois caractéristiques essentielles : sa direction (celle de l'action mécanique), son sens, et sa norme (proportionnelle à l'intensité de la force).
Selon la première loi de Newton (principe d'inertie), tout corps maintient son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme si les forces qui s'exercent sur lui se compensent. Mathématiquement, cela s'exprime par : quand (objet immobile) ou (mouvement rectiligne uniforme).
💡 La deuxième loi de Newton (principe fondamental de la dynamique) établit que la somme des forces extérieures appliquées à un objet est égale au produit de sa masse par son accélération :
