Le pont en H : contrôle avancé du moteur

Le pont en H est une configuration avancée du hacheur qui offre un contrôle bidirectionnel du moteur. Cette structure est composée de quatre interrupteurs (généralement des transistors) disposés en forme de H, d'où son nom.

Definition: Un pont en H est un circuit électronique permettant de contrôler à la fois la vitesse et le sens de rotation d'un moteur à courant continu.

Les composants principaux du pont en H sont :

• Quatre transistors (T₁, T₂, T₃, T₄)
• Quatre diodes (D₁, D₂, D₃, D₄)

Le fonctionnement du pont en H se caractérise par les points suivants :

1. T₁ et T₂ permettent de choisir le sens de rotation du moteur.
2. T₁ fonctionne en hacheur pour obtenir une vitesse variable dans un sens de rotation.
3. T₃ fonctionne en hacheur pour obtenir une vitesse variable dans l'autre sens de rotation.

Highlight: Le pont en H permet non seulement de contrôler la vitesse du moteur, mais aussi de changer instantanément son sens de rotation, ce qui est crucial pour de nombreuses applications.

Cette configuration offre une grande flexibilité dans le contrôle du moteur, permettant de passer rapidement du mode moteur (n > 0, T > 0) au mode génératrice (n > 0, T < 0). Cette capacité est particulièrement utile dans les applications nécessitant un contrôle précis du mouvement, comme la robotique ou les systèmes d'entraînement industriels.

Example: Dans une application de robotique, un pont en H pourrait être utilisé pour contrôler un bras articulé, permettant des mouvements précis dans les deux sens avec une vitesse variable.