Les bases du mouvement
Tu sais déjà qu'un objet peut bouger de différentes manières, non ? En physique, on représente tous ces mouvements dans un système de coordonnées orthonormé - imagine-toi un cube avec trois axes perpendiculaires.
Chaque objet peut bouger de 6 façons différentes : 3 translations (Tx, Ty, Tz) où l'objet se déplace en ligne droite, et 3 rotations (Rx, Ry, Rz) où il tourne autour d'un axe. C'est comme un drone qui peut avancer/reculer, monter/descendre, aller à droite/gauche, et tourner dans tous les sens !
Deux concepts clés à retenir : les degrés de liberté comptent combien de mouvements sont possibles, tandis que les degrés de liaison comptent ceux qui sont bloqués. Si tu penses à une porte, elle ne peut que tourner autour de ses gonds - elle a 1 degré de liberté et 5 degrés de liaison.
💡 Astuce : Pour mémoriser facilement, pense à un avion : il peut faire 6 mouvements différents, exactement comme notre système !