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Transformations des Graphiques et des Figures

translation parallèle

SI639Mis à jour 3 oct. 20262 pages

Comprendre le Mouvement : Ingénierie et Solutions Durables en STI2D/SI

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Aliyah@successwithaliyah
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Salut ! Aujourd'hui on va parler du mouvement des solides, un sujet super important en physique. Tu vas voir, c'est plus simple que ça en a l'air une fois qu'on comprend les bases !
Le mouvement – page 1

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Les bases du mouvement

Tu sais déjà qu'un objet peut bouger de différentes manières, non ? En physique, on représente tous ces mouvements dans un système de coordonnées orthonormé - imagine-toi un cube avec trois axes perpendiculaires.

Chaque objet peut bouger de 6 façons différentes : 3 translations (Tx, Ty, Tz) où l'objet se déplace en ligne droite, et 3 rotations (Rx, Ry, Rz) où il tourne autour d'un axe. C'est comme un drone qui peut avancer/reculer, monter/descendre, aller à droite/gauche, et tourner dans tous les sens !

Deux concepts clés à retenir : les degrés de liberté comptent combien de mouvements sont possibles, tandis que les degrés de liaison comptent ceux qui sont bloqués. Si tu penses à une porte, elle ne peut que tourner autour de ses gonds - elle a 1 degré de liberté et 5 degrés de liaison.

💡 Astuce : Pour mémoriser facilement, pense à un avion : il peut faire 6 mouvements différents, exactement comme notre système !

Le mouvement – page 2

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Vitesse et trajectoire

Maintenant qu'on connaît les types de mouvements, parlons de vitesse ! Chaque mouvement possible d'une liaison correspond à une vitesse spécifique. Les rotations donnent des vitesses angulaires (ω), et les translations des vitesses classiques.

Le mouvement d'un solide se caractérise par deux éléments essentiels. D'abord sa trajectoire, qui est simplement le chemin qu'il suit - pense à la trace que laisserait un stylo attaché à l'objet. Ensuite sa vitesse, qu'on calcule avec la formule de base : v = d/t (distance divisée par temps).

Cette formule te donne soit la vitesse moyenne sur tout le trajet, soit la vitesse instantanée à un moment précis. C'est la différence entre "j'ai roulé à 50 km/h en moyenne" et "à cet instant, je roule à 60 km/h".

⚡ Bon à savoir : La vitesse instantanée, c'est ce qu'affiche le compteur de ta voiture à un moment donné !

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