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Modeling Mechanical Links: Ball Joints and Sliding Pivots

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Thibaut Soulard

31/08/2023

STI2D

I2D tronc commun : modélisation des liaisons

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STI2D

Modeling Mechanical Links: Ball Joints and Sliding Pivots

A comprehensive guide to mechanical linkages and degrees of freedom in engineering mechanics, focusing on Modélisation des liaisons mécaniques and various types of joints including Liaisons rotule et pivot glissant.

  • Explores different types of mechanical joints and their degrees of freedom
  • Details various linear and rotational linkages including rectilinear, annular, ball joint, and sliding pivot connections
  • Covers the fundamental concepts of Degrés de liberté dans les liaisons and their applications
  • Examines specialized joints like helical linkages and gear mechanisms
  • Provides detailed mathematical and geometric representations of joint movements
...

31/08/2023

435

3 transations Tz, Ty, I₂ 3 notations Rec, Ry, Rz 18 12 D A- liaison panduette † Lo cos 6 mouvements géménateus sont appetes degrés de libert

Voir

Page 2: Advanced Joint Types and Pivot Mechanisms

This section covers more complex joint types including ball joints, sliding pivots, and planar supports. Each joint type is presented with its specific movement capabilities and constraints.

Definition: A ball joint liaisonrotuleliaison rotule allows rotational movement in all directions while restricting translational movement.

Vocabulary:

  • Pivot glissant: Sliding pivot joint
  • Appui-plan: Planar support
  • Glissière: Sliding joint

Highlight: The sliding pivot combines rotational and translational movements along a specific axis, making it particularly versatile in mechanical systems.

3 transations Tz, Ty, I₂ 3 notations Rec, Ry, Rz 18 12 D A- liaison panduette † Lo cos 6 mouvements géménateus sont appetes degrés de libert

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Page 3: Specialized Connections and Mechanical Systems

The final page explores specialized mechanical connections including helical joints and gear mechanisms, completing the comprehensive overview of mechanical linkages.

Definition: A helical joint combines rotational and translational movements in a specific ratio, following a helical path.

Example: Gear mechanisms represent a specific type of mechanical linkage where rotational motion is transferred between two or more components.

Highlight: The modeling of kinematic mechanisms requires understanding both individual joint characteristics and their interactions within larger mechanical systems.

Vocabulary:

  • Liaison Hélicoïdale: Helical joint
  • Engrenage: Gear mechanism
  • Chaîne: Chain system

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Stefan S., utilisateur iOS

L'application est très simple à utiliser et bien faite. Jusqu'à présent, j'ai trouvé tout ce que je cherchais :D

Lola, utilisatrice iOS

J'adore cette application ❤️ Je l'utilise presque tout le temps pour réviser.

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STI2D

 

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•

435

•

31 août 2023

•

3 pages

Modeling Mechanical Links: Ball Joints and Sliding Pivots

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Thibaut Soulard

@thibautsoulard_49

A comprehensive guide to mechanical linkages and degrees of freedom in engineering mechanics, focusing on Modélisation des liaisons mécaniques and various types of joints including Liaisons rotule et pivot glissant.

  • Explores different types of mechanical joints and their degrees... Affiche plus

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  • Pivot glissant: Sliding pivot joint
  • Appui-plan: Planar support
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The final page explores specialized mechanical connections including helical joints and gear mechanisms, completing the comprehensive overview of mechanical linkages.

Definition: A helical joint combines rotational and translational movements in a specific ratio, following a helical path.

Example: Gear mechanisms represent a specific type of mechanical linkage where rotational motion is transferred between two or more components.

Highlight: The modeling of kinematic mechanisms requires understanding both individual joint characteristics and their interactions within larger mechanical systems.

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  • Liaison Hélicoïdale: Helical joint
  • Engrenage: Gear mechanism
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Page 1: Basic Mechanical Linkages and Linear Connections

This page introduces fundamental concepts of mechanical linkages and their degrees of freedom. The content focuses on basic linear connections and their mathematical representations.

Definition: Degrees of freedom represent the possible independent movements a mechanical joint can perform, including both translations and rotations.

Vocabulary:

  • Tz, Ty: Translational movements along respective axes
  • Rz, Ry: Rotational movements around respective axes
  • Rec: Rectilinear movement

Example: The linear rectilinear joint allows movement along a straight line while restricting other degrees of freedom.

Highlight: Each mechanical linkage is characterized by specific combinations of allowed and restricted movements, defined through a systematic notation system.

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L'application est très facile d'utilisation et bien conçue. Jusqu'à présent, j'ai trouvé tout ce que je cherchais et j'ai pu apprendre beaucoup de choses grâce aux présentations ! Je vais certainement utiliser l'application pour un travail en classe ! Et comme source d'inspiration personnelle, elle est bien sûr aussi très utile.

Stefan S

utilisateur iOS

Cette application est vraiment super. Il y a tellement de fiches de révision et d'aide, [...]. Par exemple, la matière qui me pose problème est le français et l'appli a un choix d'aide très large. Grâce à cette application, je me suis améliorée en français. Je la recommanderais à tout le monde.

Samantha Klich

utilisatrice Android

Waouh, je suis vraiment abasourdi. J'ai essayé l'application parce que je l'avais déjà vue plusieurs fois dans la publicité et j'ai été absolument choquée. Cette appli est L'AIDE dont on rêve pour l'école et surtout, elle propose tellement de choses, comme des rédactions et des fiches qui m'ont personnellement TRÈS bien aidé.

Anna

utilisatrice iOS

Meilleur application je voulais m'entraîner pour mes maths puis j'ai tout compris d'un coup c'est mon nouveau prof maintenant 🤣🤣

Thomas R

utilisateur d' Android

super application pour réviser je révise tout les soirs

Esteban M

utilisateur d'Android

Permet de vraiment comprendre les cours sous forme de fiches de révisions déjà faites ! Incroyable, je recommande vraiment

Leny

utilisateur d'Android

L'application est tout simplement géniale ! Il me suffit de taper mon sujet dans la barre de recherche et je le vérifie très rapidement. Je ne dois plus regarder 10 vidéos YouTube pour comprendre quelque chose et j'économise ainsi mon temps. Je te le recommande !

Sudenaz Ocak

utilisateur Android

Cette application m'a vraiment fait m'améliorer ! J'étais vraiment nul en maths à l'école et grâce à l'appli, je suis meilleur en maths ! Je suis tellement reconnaissante que vous ayez créé cette application.

Greenlight Bonnie

utilisateur Android

PARFAIT 🌟 💕🔥 ça facilite Vrmt la révision avec des fiches de révisions fascinants✨🥰

Khady

utilisatrice d'Android

Je conseille vraiment ! je galère à avoir des cours clairs et ça aide énormément !!

Claire

utilisatrice iOS

C’est vraiment mais vraiment la meilleurs appli au début de l’année au collège jetait une élève perturbatrice et j’avais 9 de moyenne générale plus précisément 9,68... Et la un de mes potes me donne cette appli pour réviser c’était incroyable y’a des fiche de révision des quiz bref grâce à cette appli je suis passé de 9,68 à 17,40 trop contente 🤩🤩

Raoul

utilisateur IOS

Knowunity est vraiment une application incroyable elle est pour tous les âges et s’adapte à tous les niveaux.Elle permet de mieux comprendre et apprendre. Cette application est super pour les devoirs et pour les contrôles je la recommande à tous le monde petit ou grands

Ella

utilisatrice iOS

L'application est très facile d'utilisation et bien conçue. Jusqu'à présent, j'ai trouvé tout ce que je cherchais et j'ai pu apprendre beaucoup de choses grâce aux présentations ! Je vais certainement utiliser l'application pour un travail en classe ! Et comme source d'inspiration personnelle, elle est bien sûr aussi très utile.

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Cette application est vraiment super. Il y a tellement de fiches de révision et d'aide, [...]. Par exemple, la matière qui me pose problème est le français et l'appli a un choix d'aide très large. Grâce à cette application, je me suis améliorée en français. Je la recommanderais à tout le monde.

Samantha Klich

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Waouh, je suis vraiment abasourdi. J'ai essayé l'application parce que je l'avais déjà vue plusieurs fois dans la publicité et j'ai été absolument choquée. Cette appli est L'AIDE dont on rêve pour l'école et surtout, elle propose tellement de choses, comme des rédactions et des fiches qui m'ont personnellement TRÈS bien aidé.

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Meilleur application je voulais m'entraîner pour mes maths puis j'ai tout compris d'un coup c'est mon nouveau prof maintenant 🤣🤣

Thomas R

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super application pour réviser je révise tout les soirs

Esteban M

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Permet de vraiment comprendre les cours sous forme de fiches de révisions déjà faites ! Incroyable, je recommande vraiment

Leny

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Sudenaz Ocak

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Cette application m'a vraiment fait m'améliorer ! J'étais vraiment nul en maths à l'école et grâce à l'appli, je suis meilleur en maths ! Je suis tellement reconnaissante que vous ayez créé cette application.

Greenlight Bonnie

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PARFAIT 🌟 💕🔥 ça facilite Vrmt la révision avec des fiches de révisions fascinants✨🥰

Khady

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Je conseille vraiment ! je galère à avoir des cours clairs et ça aide énormément !!

Claire

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C’est vraiment mais vraiment la meilleurs appli au début de l’année au collège jetait une élève perturbatrice et j’avais 9 de moyenne générale plus précisément 9,68... Et la un de mes potes me donne cette appli pour réviser c’était incroyable y’a des fiche de révision des quiz bref grâce à cette appli je suis passé de 9,68 à 17,40 trop contente 🤩🤩

Raoul

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Ella

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