La structure interne du globe terrestre se compose de couches concentriques distinctes, révélées par l'étude des ondes sismiques. La surface présente un contraste entre océans et continents, avec des reliefs négatifs et positifs. La croûte terrestre, composée de roches variées, recouvre le manteau et le noyau. La sismologie a permis de cartographier ces couches internes et leurs propriétés.
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