Voici le résumé optimisé pour le référencement en français :
Les roches sédimentaires, magmatiques et métamorphiques constituent les trois principales catégories de roches terrestres, chacune ayant des caractéristiques et des processus de formation distincts.
- Les roches sédimentaires se forment par sédimentation en milieu marin
- Les roches magmatiques résultent du refroidissement du magma
- Les roches métamorphiques sont issues de la transformation d'autres roches sous l'effet de la pression et de la température
Highlight: La croûte continentale est principalement composée de granite, tandis que la croûte océanique est dominée par le basalte et le gabbro.