La société féodale au Moyen Âge se caractérise par une hiérarchie complexe basée sur les relations entre seigneurs et vassaux. Cette structure, connue sous le nom de féodalité, définit l'organisation sociale et politique de l'époque.
• La féodalité repose sur un système de liens personnels et territoriaux.
• Les seigneurs dominent des terres et les hommes qui y vivent.
• Les vassaux sont liés aux seigneurs par des serments de fidélité.
• La seigneurie est l'unité territoriale de base de ce système.
• La cérémonie de l'hommage formalise la relation féodo-vassalique.