II- Le Repère de Frenet
Cette section introduit le repère de Frenet, un outil essentiel pour décrire le mouvement le long d'une trajectoire courbe.
A) Définitions
Le repère de Frenet est composé de trois vecteurs unitaires : t (tangent), n (normal), et b (binormal).
Définition: Le repère de Frenet est un repère local qui suit le mouvement d'un objet le long de sa trajectoire.
B) Mouvements Circulaires
Dans le cas des mouvements circulaires, l'accélération peut être décomposée en deux composantes :
a = at + an
Exemple: Dans un mouvement circulaire uniforme, l'accélération tangentielle at est nulle, et seule l'accélération normale an est présente.































