L'étude des os de la jambe et du pied est essentielle pour comprendre le système locomoteur humain.
L'anatomie ostéologique du fémur représente l'os le plus long et le plus robuste du corps humain. Sa structure complexe comprend une tête sphérique qui s'articule avec l'acetabulum de l'os coxal, un col anatomique qui relie la tête au corps de l'os, et deux trochanters qui servent de points d'attache pour les muscles. Le corps du fémur présente une courbure caractéristique et se termine par deux condyles qui participent à l'articulation du genou. La structure osseuse tibia fibula forme la jambe proprement dite. Le tibia, plus volumineux, supporte la majorité du poids corporel et présente un plateau tibial qui s'articule avec les condyles fémoraux. La fibula, plus fine, court parallèlement au tibia et sert principalement de point d'attache musculaire.
L'anatomie des os du pied est particulièrement complexe, comprenant 26 os répartis en trois régions distinctes. Le tarse postérieur contient le talus et le calcanéus, essentiels pour la stabilité de la cheville. Le tarse antérieur comprend cinq os qui forment la voûte plantaire. Les métatarsiens, au nombre de cinq, constituent le métatarse et se prolongent par les phalanges des orteils. Cette architecture sophistiquée permet au pied d'assurer trois fonctions fondamentales : le support du poids du corps, l'équilibre en position debout, et la propulsion lors de la marche. La disposition de ces os en arches longitudinales et transversales confère au pied sa capacité d'absorption des chocs et son adaptabilité aux différentes surfaces.