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Physique/Chimie

Propriétés physico-chimiques

Mouvements et interactions

Mouvement dans un champ de gravitation

Physique/Chimie

4 déc. 2025

6 pages

Introduction à la cinématique

Charline @charline_gfyg

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La cinématique du point matériel, c'est l'étude du mouvement des objets dans l'espace. Tu vas découvrir comment décrire... Affiche plus

Cinématique du pt matériel
chap 7

Caractère relatif du mut: Le mut n'a de sens
que par rapport à un observateur dont
on adopte le pt de vue

Introduction à la cinématique

Le mouvement, c'est toujours relatif ! Un objet peut paraître immobile pour toi mais en mouvement pour quelqu'un d'autre. C'est pourquoi tu dois toujours choisir un référentiel d'étude avec son repère.

Pour repérer un point M dans l'espace, on utilise ses coordonnées cartésiennes (x, y). Le vecteur position OM permet de situer ce point par rapport à l'origine du repère.

Les fonctions x(t) et y(t) sont appelées équations horaires du mouvement. Elles décrivent comment les coordonnées du point évoluent dans le temps. La trajectoire est la courbe formée par toutes les positions successives du point, et son équation y = f(x) ne dépend pas du temps.

💡 Astuce Pour visualiser une trajectoire, imagine que tu traces le chemin parcouru par un point lumineux dans l'obscurité !

Vecteurs vitesse et accélération

Le vecteur vitesse $\overrightarrow{V}$ mesure la rapidité et la direction du mouvement. Il se calcule par $\overrightarrow{V} = \frac{d\overrightarrow{OM}}{dt}$ , ce qui donne les composantes $V_x = \frac{dx}{dt}$ et $V_y = \frac{dy}{dt}$ .

Sa norme (valeur) est $V = \sqrt{V_x^2 + V_y^2}$ . Plus cette valeur est grande, plus le point se déplace rapidement.

L'accélération $\overrightarrow{a}$ décrit comment la vitesse change. Elle vaut $\overrightarrow{a} = \frac{d\overrightarrow{V}}{dt}$ , avec $a_x = \frac{dV_x}{dt}$ et $a_y = \frac{dV_y}{dt}$ . Sa norme est $a = \sqrt{a_x^2 + a_y^2}$ .

💡 Retiens La vitesse, c'est "à quelle vitesse tu changes de position", et l'accélération, c'est "à quelle vitesse tu changes de vitesse" !

Relations entre position, vitesse et accélération

Les liens entre ces grandeurs sont simples la vitesse est la dérivée de la position, et l'accélération est la dérivée de la vitesse. Inversement, la position est la primitive de la vitesse, et la vitesse est la primitive de l'accélération.

Pour résoudre un problème de cinématique, tu dois souvent intégrer en utilisant des primitives usuelles. Par exemple, la primitive de "a" (constante) est "at + C".

Les conditions initiales permettent de déterminer les constantes d'intégration. Elles te donnent la position et/ou la vitesse à un instant donné $souvent t = 0$ .

💡 Méthode Pars toujours de ce que tu connais (souvent l'accélération) et intègre étape par étape pour trouver vitesse puis position !

Mouvements rectilignes

Le mouvement rectiligne uniforme est le plus simple la trajectoire est une droite et la vitesse est constante. L'accélération est donc nulle $\overrightarrow{a} = 0$ .

Les graphiques sont caractéristiques x(t) est une droite, v(t) est une horizontale, et a(t) = 0. L'équation horaire devient x(t) = v₀t + x₀.

Le mouvement rectiligne uniformément varié a une accélération constante. La trajectoire reste rectiligne mais la vitesse change régulièrement.

💡 Visualise Pense à une voiture qui roule à vitesse constante (rectiligne uniforme) ou qui freine uniformément (rectiligne uniformément varié) !

Mouvement accéléré ou ralenti

Un mouvement est accéléré si les vecteurs $\overrightarrow{a}$ et $\overrightarrow{v}$ pointent dans le même sens. Mathématiquement, leur produit scalaire est positif $\overrightarrow{a} \cdot \overrightarrow{v} > 0$ .

Il est ralenti si $\overrightarrow{a}$ et $\overrightarrow{v}$ pointent dans des sens opposés $\overrightarrow{a} \cdot \overrightarrow{v} < 0$ . Le point freine alors.

Pour le mouvement uniformément varié, les équations deviennent x(t) = ½at² + v₀t + x₀, v(t) = at + v₀, et a(t) = a (constante). Les graphiques montrent respectivement une parabole, une droite et une horizontale.

💡 Astuce Regarde si vitesse et accélération "tirent" dans le même sens (accélération) ou en sens contraire (freinage) !

Repère de Frenet et mouvement circulaire

Le repère de Frenet utilise deux directions particulières $\overrightarrow{U_t}$ tangent à la trajectoire (sens du mouvement) et $\overrightarrow{U_n}$ normal (perpendiculaire, vers le centre de courbure).

L'accélération se décompose alors $\overrightarrow{a} = a_t \overrightarrow{U_t} + a_n \overrightarrow{U_n}$ avec $a_t = \frac{dv}{dt}$ (accélération tangentielle) et $a_n = \frac{v^2}{R}$ (accélération normale).

Pour un mouvement circulaire uniforme, la vitesse a une valeur constante mais sa direction change. Donc $a_t = 0$ mais $a_n = \frac{v^2}{R} \neq 0$ . L'accélération pointe toujours vers le centre du cercle.

💡 Comprends Même à vitesse constante sur un cercle, tu accélères car tu changes de direction ! C'est l'accélération centripète.

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Introduction à la cinématique

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Vecteurs vitesse et accélération

Relations entre position, vitesse et accélération

Mouvements rectilignes

Mouvement accéléré ou ralenti

Repère de Frenet et mouvement circulaire

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