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Physique/ChimiePhysique/Chimie118 vues·Mis à jour 16 août 2026·4 pages

La cinématique simplifiée: tout sur position, vitesse et accélération

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Nolan Daviaud@nolan_dvd

La cinématique du point te permet de décrire et analyser...

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Cinématique du point 🏎️💨 – page 1

Les bases de la cinématique

Tu vas d'abord apprendre à décrire un mouvement de manière scientifique. Pour cela, il faut toujours définir ton système d'étude (l'objet qui bouge) et ton référentiel (ton point d'observation).

Les référentiels les plus courants sont le référentiel terrestre (par rapport au sol), le référentiel géocentrique (centre de la Terre) et le référentiel héliocentrique (centre du Soleil). Le choix dépend du mouvement que tu étudies.

Le vecteur position OM\vec{OM} te permet de situer précisément un point M dans l'espace. Il s'écrit OM=xi+yj\vec{OM} = x\vec{i} + y\vec{j} dans un repère, où x et y sont les coordonnées. Sa norme se calcule avec OM=x2+y2||\vec{OM}|| = \sqrt{x^2 + y^2}.

💡 Astuce : Retiens que tout vecteur a quatre caractéristiques : point d'application, direction, sens et norme !

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Cinématique du point 🏎️💨 – page 2

Le vecteur vitesse instantanée

La vitesse instantanée mesure à quelle rapidité la position change à un instant précis. Mathématiquement, c'est la dérivée du vecteur position par rapport au temps : v(t)=dOMdt\vec{v}(t) = \frac{d\vec{OM}}{dt}.

En coordonnées, cela donne vx=dxdtv_x = \frac{dx}{dt} et vy=dydtv_y = \frac{dy}{dt}. La norme de la vitesse est v=vx2+vy2||\vec{v}|| = \sqrt{v_x^2 + v_y^2}.

Une chose importante à retenir : pas de mouvement = pas de vitesse. Le vecteur vitesse n'existe que si la position varie dans le temps.

💡 Point clé : La vitesse instantanée est comme la "photo" de ton mouvement à un instant donné - elle te dit dans quelle direction et à quelle vitesse tu te déplaces à ce moment précis.

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Cinématique du point 🏎️💨 – page 3

Le vecteur accélération et les mouvements

L'accélération instantanée mesure comment la vitesse change dans le temps. C'est la dérivée de la vitesse : a(t)=dvdt\vec{a}(t) = \frac{d\vec{v}}{dt}. En coordonnées : ax=dvxdt=d2xdt2a_x = \frac{dv_x}{dt} = \frac{d²x}{dt²} et ay=dvydt=d2ydt2a_y = \frac{dv_y}{dt} = \frac{d²y}{dt²}.

Pour un mouvement rectiligne uniforme, la vitesse est constante donc a(t)=0\vec{a}(t) = 0. C'est le mouvement le plus simple : ligne droite, vitesse constante.

Le mouvement rectiligne uniformément accéléré a une accélération constante non nulle. Attention au vocabulaire : en physique, "accéléré" signifie que l'accélération n'est pas nulle, même si l'objet ralentit !

💡 Rappel : L'accélération n'existe que si la vitesse varie. Vitesse constante = accélération nulle.

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Cinématique du point 🏎️💨 – page 4

Le mouvement circulaire

Pour étudier un mouvement circulaire, on utilise le repère de Frenet, beaucoup plus pratique que le repère cartésien classique.

Ce repère utilise deux vecteurs particuliers : le vecteur normal N\vec{N} (perpendiculaire à la trajectoire, orienté vers le centre) et le vecteur tangent T\vec{T} (tangent à la trajectoire, dans le sens du mouvement).

Dans ce repère, l'accélération s'écrit : a=v2RN+dvdtT\vec{a} = \frac{v²}{R}\vec{N} + \frac{dv}{dt}\vec{T}. Cette formule montre qu'même un mouvement circulaire uniforme (vitesse constante) possède une accélération due au changement de direction !

💡 Important : Dans un mouvement circulaire, il y a toujours une accélération, même si la vitesse est constante, car la direction change en permanence.

Si on te demande...

Notre compagnon IA est spécialement conçu pour répondre aux besoins des étudiants. Sur la base des millions d'éléments de contenu que nous avons sur la plateforme, nous pouvons fournir des réponses vraiment significatives et pertinentes aux étudiants. Mais il ne s'agit pas seulement de réponses, le compagnon a encore plus pour but de guider les élèves dans leurs défis d'apprentissage quotidiens, avec des plans d'étude personnalisés, des quiz ou des éléments de contenu dans le chat et une personnalisation à 100% basée sur les compétences et les développements de l'étudiant.

Tu peux télécharger l'application dans Google Play Store et dans l'App Store d'Apple.

Oui, tu as un accès entièrement gratuit à tous les contenus de l'appli, tu peux chatter ou suivre les créateurs à tout moment. De plus, nous proposons Knowunity Premium, qui te permet de réviser sans limites!

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L'application est très facile d'utilisation et bien conçue. Jusqu'à présent, j'ai trouvé tout ce que je cherchais et j'ai pu apprendre beaucoup de choses grâce aux présentations ! Je vais certainement utiliser l'application pour un travail en classe ! Et comme source d'inspiration personnelle, elle est bien sûr aussi très utile.

Stefan Sutilisateur iOS

Cette application est vraiment super. Il y a tellement de fiches de révision et d'aide, [...]. Par exemple, la matière qui me pose problème est le français et l'appli a un choix d'aide très large. Grâce à cette application, je me suis améliorée en français. Je la recommanderais à tout le monde.

Samantha Klichutilisatrice Android

Waouh, je suis vraiment abasourdi. J'ai essayé l'application parce que je l'avais déjà vue plusieurs fois dans la publicité et j'ai été absolument choquée. Cette appli est L'AIDE dont on rêve pour l'école et surtout, elle propose tellement de choses, comme des rédactions et des fiches qui m'ont personnellement TRÈS bien aidé.

Annautilisatrice iOS
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La cinématique du point te permet de décrire et analyser tous les mouvements que tu observes autour de toi. C'est la base pour comprendre comment les objets se déplacent dans l'espace et le temps, des plus simples aux plus complexes.

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Les bases de la cinématique

Tu vas d'abord apprendre à décrire un mouvement de manière scientifique. Pour cela, il faut toujours définir ton système d'étude (l'objet qui bouge) et ton référentiel (ton point d'observation).

Les référentiels les plus courants sont le référentiel terrestre (par rapport au sol), le référentiel géocentrique (centre de la Terre) et le référentiel héliocentrique (centre du Soleil). Le choix dépend du mouvement que tu étudies.

Le vecteur position OM\vec{OM} te permet de situer précisément un point M dans l'espace. Il s'écrit OM=xi+yj\vec{OM} = x\vec{i} + y\vec{j} dans un repère, où x et y sont les coordonnées. Sa norme se calcule avec OM=x2+y2||\vec{OM}|| = \sqrt{x^2 + y^2}.

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Le vecteur vitesse instantanée

La vitesse instantanée mesure à quelle rapidité la position change à un instant précis. Mathématiquement, c'est la dérivée du vecteur position par rapport au temps : v(t)=dOMdt\vec{v}(t) = \frac{d\vec{OM}}{dt}.

En coordonnées, cela donne vx=dxdtv_x = \frac{dx}{dt} et vy=dydtv_y = \frac{dy}{dt}. La norme de la vitesse est v=vx2+vy2||\vec{v}|| = \sqrt{v_x^2 + v_y^2}.

Une chose importante à retenir : pas de mouvement = pas de vitesse. Le vecteur vitesse n'existe que si la position varie dans le temps.

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Le vecteur accélération et les mouvements

L'accélération instantanée mesure comment la vitesse change dans le temps. C'est la dérivée de la vitesse : a(t)=dvdt\vec{a}(t) = \frac{d\vec{v}}{dt}. En coordonnées : ax=dvxdt=d2xdt2a_x = \frac{dv_x}{dt} = \frac{d²x}{dt²} et ay=dvydt=d2ydt2a_y = \frac{dv_y}{dt} = \frac{d²y}{dt²}.

Pour un mouvement rectiligne uniforme, la vitesse est constante donc a(t)=0\vec{a}(t) = 0. C'est le mouvement le plus simple : ligne droite, vitesse constante.

Le mouvement rectiligne uniformément accéléré a une accélération constante non nulle. Attention au vocabulaire : en physique, "accéléré" signifie que l'accélération n'est pas nulle, même si l'objet ralentit !

💡 Rappel : L'accélération n'existe que si la vitesse varie. Vitesse constante = accélération nulle.

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Le mouvement circulaire

Pour étudier un mouvement circulaire, on utilise le repère de Frenet, beaucoup plus pratique que le repère cartésien classique.

Ce repère utilise deux vecteurs particuliers : le vecteur normal N\vec{N} (perpendiculaire à la trajectoire, orienté vers le centre) et le vecteur tangent T\vec{T} (tangent à la trajectoire, dans le sens du mouvement).

Dans ce repère, l'accélération s'écrit : a=v2RN+dvdtT\vec{a} = \frac{v²}{R}\vec{N} + \frac{dv}{dt}\vec{T}. Cette formule montre qu'même un mouvement circulaire uniforme (vitesse constante) possède une accélération due au changement de direction !

💡 Important : Dans un mouvement circulaire, il y a toujours une accélération, même si la vitesse est constante, car la direction change en permanence.

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Le référentiel, les repères, vecteur position, vecteur vitesse instantanée, vecteur accélération, les lois de newton...

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Formules Clés en Mécanique

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