Les liaisons ponctuelles et linéaires
Les liaisons de cette page autorisent plus de mouvements et sont souvent plus subtiles à repérer dans les mécanismes réels.
La rotule permet toutes les rotations autour d'un point fixe, comme une articulation d'épaule. Elle transmet uniquement des forces, jamais de moments.
L'appui plan laisse glisser dans toutes les directions du plan mais empêche le rapprochement. C'est comme un objet posé sur une table lisse.
Point clé : Plus une liaison autorise de mouvements, moins elle transmet de composantes de forces et moments !
Les liaisons linéaires (rectiligne et annulaire) combinent certaines translations et rotations. La liaison ponctuelle ne bloque qu'un seul mouvement de translation, comme une bille qui roule sur un plan incliné.
La rotule à doigt est rare mais utile : elle autorise deux rotations seulement, souvent utilisée dans des mécanismes spéciaux.