Les bases de la cinématique
Pour décrire un mouvement, on a besoin de trois outils essentiels : le vecteur position, le vecteur vitesse et le vecteur accélération. C'est comme avoir une boîte à outils complète pour analyser n'importe quel mouvement !
Le vecteur position OM te donne la position d'un point à un instant t. Il se calcule avec les coordonnées x, y et z dans l'espace.
La vitesse instantanée correspond à la dérivée du vecteur position par rapport au temps : v = dOM/dt. Elle indique dans quelle direction et à quelle rapidité le point se déplace à un instant précis.
L'accélération a = dv/dt = d²OM/dt² mesure comment la vitesse change dans le temps. Ces trois grandeurs sont liées par des relations de dérivation qui forment la base de toute la cinématique.
Astuce : Retiens que position → vitesse → accélération, c'est toujours une dérivation par rapport au temps !
