Types de mouvements
Un mouvement rectiligne uniforme se caractérise par un vecteur-vitesse constant. Dans ce cas, le vecteur-accélération est nul $\vec{a} = \vec{0}$ puisque la vitesse ne change pas.
Dans un mouvement rectiligne accéléré, le vecteur-accélération a la même direction que le mouvement, ce qui fait augmenter la norme de la vitesse. Si l'accélération est constante, on parle de mouvement uniformément accéléré. À l'inverse, dans un mouvement rectiligne ralenti, l'accélération est opposée au mouvement, faisant diminuer la vitesse.
Pour un mouvement circulaire, on utilise le repère de Frenet A; $\vec{u_t}$; $\vec{u_n}$ avec des vecteurs unitaires tangentiel et normal. L'accélération se décompose en deux composantes : tangentielle $\frac{dv}{dt}$ et normale $\frac{v^2}{R}$.
🔄 Dans un mouvement circulaire, même à vitesse constante, il y a toujours une accélération due au changement de direction du vecteur vitesse !
Dans un mouvement circulaire uniforme, la norme de la vitesse reste constante $\frac{dv}{dt} = 0$. L'accélération est donc uniquement normale (ou centripète), dirigée vers le centre du cercle, et de norme Rv2. C'est cette accélération qui maintient l'objet sur sa trajectoire circulaire.